市場(chǎng)上常見(jiàn)的碼垛方式基本上有三種：龍門(mén)架式碼垛，機械手碼垛以及高位碼垛。龍門(mén)架式碼垛以及機械手碼垛兩種方式都是通過(guò)抓手來(lái)抓包進(jìn)行碼垛，在適用過(guò)程中難免會(huì )出現抓破包裝袋的現象，所以不是很適合用于鈦白粉行業(yè)的碼垛作業(yè)，因此高位碼垛是最適合于鈦白粉行業(yè)的一種碼垛方式。
高位碼垛機是一種自動(dòng)，高速，穩定的碼垛設備。其相較于低位碼垛和機械手碼垛來(lái)說(shuō)更加整齊，效率更高，也不存在抓破包裝袋的現象。其工作原理是將灌裝完成的包裝袋經(jīng)過(guò)爬坡機構，震袋整形機構，緩沖機構，編組機構，堆碼機構，升降機構，以及自動(dòng)托盤(pán)庫等組成的自動(dòng)碼垛設備。

高位碼垛機的特點(diǎn)：

1、碼垛速度快，高位碼垛機碼垛穩定運行的速度可達1200包/小時(shí)；
2、適用范圍廣，能滿(mǎn)足各種包裝袋的碼垛要求；
3、自動(dòng)化程度高（震袋整平、壓平、轉袋、分層編組、堆垛、輸送均由系統控制獨立完成）；
4、所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀(guān)、牢固；
5、結構合理，設備穩定性高。
6、配件采用國內外知名品牌，故障率低。
7、控制系統獨立開(kāi)發(fā)，采用西門(mén)子PLC控制，系統穩定性高。
8、采用觸摸屏操作，界面清晰，方便現場(chǎng)人員操作。
9、設備具有自動(dòng)檢測功能，設備出現故障時(shí)自動(dòng)報警，直接在觸摸屏上顯示故障點(diǎn)。

機組優(yōu)點(diǎn)：

1、碼垛機觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過(guò)觸摸屏的友好界面實(shí)現人機交互，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現對現場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的監控。
2、包裝袋壓平裝置，利用合理的機械結構實(shí)現對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿(mǎn)包裝袋，保持袋形平整。
3、碼垛轉袋調姿裝置，可實(shí)現對包裝袋旋轉±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內側，使垛形更加美觀(guān)、牢固。
4、編組裝置，高靈敏度的檢測開(kāi)關(guān)控制編組輸送機及扒袋機械手的啟停，實(shí)現包裝袋的有序排列。
5、堆垛分層升降裝置，通過(guò)位置控制實(shí)現最大八層包裝袋的堆垛，空托盤(pán)自動(dòng)供給，動(dòng)作連續、準確可靠。
6、典型垛形圖，在托盤(pán)上實(shí)現的（2+3）包×8層的垛形，通過(guò)袋盤(pán)輸送機把整垛輸出，垛形整齊、美觀(guān)。

高位全自動(dòng)碼垛機主要配置表：